Einen lebendigen Eindruck vom Alltagsleben im 18. und 19. Jahrhundert in Heidenheim vermittelt die stadtgeschichtliche Sammlung des Museums:

Zunftlade und Willkommpokal, Zinnkanne und Ellenmaß erinnern an das Handwerk, Backmodel und Bügeleisen an den Haushalt. Die bauliche Stadtentwicklung lässt sich anhand historischer Zeichnungen und Gemälde nachvollziehen, Landkarten veranschaulichen die territoriale Situation der Herrschaft Heidenheim.

Werke Heidenheimer und auswärtiger bildender Künstler des 18. und 19. Jahrhunderts ergänzen den Einblick in diese Epoche. Dazu gehören die Namen Mettenleiter und Schreiner ebenso wie z. B. Bruckmann, Emminger und Peters.