Die Freizeit- und Sportmöglichkeiten in Heidenheim sind vielfältig: 36 Sportvereine mit ca. 16.000 Mitgliedern, 6 Sport- und 16 Normalturnhallen, 16 wettkampfgerechte Spielfelder, Gagfah-Arena, Baseball-Park, HSB-Sportpark, Rasenplätze, Tennisspielfelder, zwei Reithallen und -plätze, Fitness-Center und nicht zuletzt das große HellensteinBad Aquarena sowie das weitläufig angelegte Waldfreibad sind Garanten für eine aktive Sportlandschaft.

In nächster Nähe befindet sich ein idyllisch gelegener 18 Loch Golfplatz (Dischingen).

Eine herausragende Stellung nehmen die Heidenheimer Fechter ein. Neben Olympiastützpunkt, Bundes- und Landesleistungszentrum trägt das Fechtzentrum dazu noch das Prädikat "Regionales Spitzensportzentrum". Sportlicher Höhepunkt sind alljährlich die Fechtertage, bei denen sich die Weltelite der Degenfechter um den Heidenheimer Pokal duelliert.

Erholungssuchende finden in und um Heidenheim ausgezeichnete Möglichkeiten. Gerade Wanderfreunde und Radler können sich in den weitläufigen einladenden Wäldern um Heidenheim aktiv erholen. Für die Freunde härterer Sportarten gibt es einen Mountainbike-Park am Hochberg (übrigens einer der beiden einzigen in Süddeutschland).