Die Michaelskirche gründet auf eine spätromanische Nikolaus-Kapelle (1210-20). Sie wurde mehrmals umgebaut und im Jahr 1621/22 nach Norden erweitert.

Bei der Renovierung 1965 - 1967 fand man 35 zuvor übertünchte frühbarocke Tafelbilder, die größenteils vom Heidenheimer Kunstmaler und Bürgermeister Gottfried Enßlin (1600-1682) stammen.

27 der Tafeln schmücken die Emporen der Kirche, acht sind im Museum Schloss Hellenstein zu sehen. Im Chorraum links sehen Sie ein Ölgemälde, das die Anbetung Jesu durch die Heiligen Drei Könige darstellt. Es entstand wahrscheinlich im Atelier von Antonis van Dyck, einem Schüler von Peter Paul Rubens. Einige Treppenstufen weiter, und Sie befinden sich in der Altstadt in der Hinteren Gasse.